蘭州伺服電機驅動器：中空旋轉平臺加減速力矩選型計算步驟與公式參數(shù)

中空旋轉平臺加降速扭矩型號選擇測算流程與公式計算主要參數(shù)
為了更好地挑選適合機器設備用的中空旋轉平臺型號規(guī)格，務必開展事前的測算工作中。技術工程師梳理出減速器系列產(chǎn)品中空旋轉平臺型號選擇計算方法，期待能夠協(xié)助新老顧客更強的型號選擇。
下列詳細介紹采用SH系列產(chǎn)品中空旋轉平臺計算方法
①
測算工作中物的慣性慣量。
留意：工作中的慣性慣量要以傳動系統(tǒng)慣性慣量的30倍下列為標準。
②明確精準定位視角。
③沒有磨擦轉矩時，請參照山社中空旋轉平臺SH系列產(chǎn)品的精準定位時間圖來確定精準定位時間。
④確定精準定位時間與加減速時間。
常見問題：務必遵循下列2個標準：
一：精準定位時間≥依據(jù)精準定位時間圖算出最少的精準定蘭州伺服電機驅動器位時間。
二：加減速時間t1x2≤精準定位時間。明確運行轉速比N1、隨后按下邊公式計算算出轉速比N2.請將N1設成庸俗（0-數(shù)r/min）留意：不必設的很大。
N2(r/min)=?O-6?N1?t1 / 6(t-t1)
N2: 轉速比（r/min）
O: 精準定位視角（）
N1: 運行轉速比（r/min）
t:: 精準定位時間(?s?)?t1: 加快（降速）時間（s）
按所述計算公式得到的結果若不可以考慮
N1≤N2≤200（r/min）的標準，則請回到上邊④，再度確定標準。
按下述計算公式加降速扭距
加快轉矩Ta（N.m）=（J1 JL）x?(30)?x?(N2-N1) t1
J1: 轉盤式傳動系統(tǒng)的慣性慣量（kg.㎡）
JL：全慣性慣量（kg.㎡）
N2: 轉速比（r/min）
N1: 運行轉速比（r/min）
t1: 加快（降速）時間（s）
算出必需轉矩
必需轉矩是由磨擦特性阻抗造成的負載轉矩與由慣性慣量造成的加快轉矩求和，再乘于安全性能后得到的標值。
必需轉矩
T＝（負載轉矩（N.m） 加快轉矩（N.m））安全性能=（TL Ta）S 安全性能S請設置在1.5之上。
確定必需的轉矩
T是不是包括在轉速比轉矩特點的范疇內(nèi)。若沒有范疇內(nèi)，請轉到④變動標準
并再次測算。
除此之外，將轉速比計算成單脈沖速率時，按照下列計算公式：
f?(Hz)=6NOs
f?:單脈沖速率（Hz）
N?:轉速比（r/min）
Os?:山社中空旋轉平臺的橫距視角（/step）
（轉為負載、慣性負載的計算方式）
當旋轉平臺攜帶負載時，
按照下邊出示的公式計算，
算出軸徑負
載與慣性負載，并確定是不是在標準值內(nèi)。
軸徑負載（N）
FS=F M1g
軸徑負載（N）
Fs=F1 M2g
慣性負載（N.m）
M=FL
慣性負載（N.m）
M=F2（L a）
以日趙本山社中空旋轉平臺為例子
SH-60?-------0.01(a)
SH-85?-------0.02(a)
SH-130?-------0.04(a)
SH-200?-------0.05(a)
中空旋轉平臺計算方法
Md28=電機慣量傳動比23（5）（閉環(huán)控制步進）
Md28=電機慣量傳動比25（20）（伺服）
M: 表明品質KG，
d:表明放到旋轉工作臺物件直徑。
注：在旋轉平臺上額外慣性負載時，部位會產(chǎn)生變化。
慣性負載按固定不動方位功效時，在間距旋轉平臺轉心的L部位上的轉變 。
慣性負載若從正負極兩方位功效時，變位量約為2倍。