襄樊步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：教你從認(rèn)識(shí)到使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的超全教程!

發(fā)布時(shí)間：2020-12-14 07:31:08

步進(jìn)電機(jī)歸類(lèi)：
常見(jiàn)的步進(jìn)電機(jī)按相數(shù)可分成兩相、三相、四相和五相步進(jìn)電機(jī)。
相數(shù)：指步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部電磁線(xiàn)圈組的數(shù)量，可依據(jù)電機(jī)的輸電線(xiàn)或出廠(chǎng)銘牌來(lái)區(qū)別。
電磁線(xiàn)圈引出來(lái)二根電纜線(xiàn)。假如電機(jī)有四根輸電線(xiàn)，那便是兩相步進(jìn)電機(jī)。
一般兩相步進(jìn)電機(jī)的橫距夾角1.9度，三相步進(jìn)電機(jī)為1.2度，五相步進(jìn)電機(jī)為0.72度。當(dāng)存有細(xì)分化驅(qū)動(dòng)器時(shí)，相位差的數(shù)量將越來(lái)越毫無(wú)價(jià)值，而且僅有根據(jù)更改驅(qū)動(dòng)器上的細(xì)分化才可以更改階躍角。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將脈沖電流轉(zhuǎn)換為角速度的驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接受到差分信號(hào)時(shí)，它驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)依照設(shè)置的方位轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定不動(dòng)的視角（稱(chēng)之為“步進(jìn)視角”），其轉(zhuǎn)動(dòng)是以固定不動(dòng)的視角一步一步地開(kāi)展的。根據(jù)操縱單脈沖的總數(shù)來(lái)操縱角速度，做到精準(zhǔn)定位的目地；另外根據(jù)操縱單脈沖頻率來(lái)操縱電機(jī)轉(zhuǎn)速比和瞬時(shí)速度，做到變速精準(zhǔn)定位的目地。廣泛運(yùn)用于數(shù)控雕刻機(jī)、紫水晶數(shù)控磨床、中小型數(shù)控車(chē)床、腦電刺繡機(jī)、全自動(dòng)包裝機(jī)、音樂(lè)噴泉機(jī)、自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、激光切割走刀系統(tǒng)軟件等高像素大中小型數(shù)控機(jī)械。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器詳細(xì)介紹：

兒童學(xué)習(xí)機(jī)箱里步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器右邊波碼電源開(kāi)關(guān)表明

動(dòng)態(tài)性電流量設(shè)置：可以容許的較大電流量，最高值電流量.依據(jù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器正臉報(bào)表，設(shè)置電流量和細(xì)分化精密度,在其中SW3為半/全方式設(shè)置：該項(xiàng)設(shè)置若設(shè)置為ON，可了解為在無(wú)單脈沖狀況下驅(qū)動(dòng)器輸出電流量全自動(dòng)降為額定值輸出電流量下列大概70%，避免電機(jī)發(fā)燙。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器電流量設(shè)置：

a.電流量設(shè)置

b.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分化設(shè)置

留意：細(xì)分化越大，精密度越高，速率變慢。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)信號(hào)插口:

別的驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)信號(hào)界定:

PLS ：步進(jìn)差分信號(hào)鍵入正端或順向步進(jìn)差分信號(hào)鍵入正端
PLS-：步進(jìn)差分信號(hào)鍵入負(fù)端或順向步進(jìn)差分信號(hào)鍵入負(fù)端
DIR ：步進(jìn)方位數(shù)據(jù)信號(hào)鍵入正端或反方向步進(jìn)差分信號(hào)鍵入正端
DIR-：步進(jìn)方位數(shù)據(jù)信號(hào)鍵入負(fù)端或反方向步進(jìn)差分信號(hào)鍵入負(fù)端
ENA ：離線(xiàn)也就能校準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號(hào)鍵入正端
ENA-：離線(xiàn)也就能校準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號(hào)鍵入負(fù)端
離線(xiàn)也就能數(shù)據(jù)信號(hào)合理時(shí)校準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障，嚴(yán)禁一切合理的單脈沖，驅(qū)動(dòng)器的功率元器件被關(guān)掉，電機(jī)無(wú)維持扭距。

步進(jìn)電機(jī)控制板數(shù)據(jù)信號(hào)聯(lián)接:

上位機(jī)軟件的操縱數(shù)據(jù)信號(hào)能夠上拉電阻合理，還可以低電頻合理。當(dāng)高合理時(shí)，把全部操縱數(shù)據(jù)信號(hào)的負(fù)端連在一起做為數(shù)據(jù)信號(hào)地，低合理時(shí)，把全部操縱數(shù)據(jù)信號(hào)的正端連在一起做為數(shù)據(jù)信號(hào)公共性端。
留意：
數(shù)據(jù)信號(hào)端口號(hào)供電系統(tǒng)工作電壓VCC數(shù)值9V時(shí)，R接線(xiàn)；
目前的開(kāi)關(guān)電源VCC數(shù)值12V時(shí)，R為1K，超過(guò)1/8W電阻器；
VCC數(shù)值24V時(shí)，R為2K，超過(guò)1/8W電阻器；
R務(wù)必接在控制板數(shù)據(jù)信號(hào)端

NPN聯(lián)接:

PNP聯(lián)接:

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器開(kāi)關(guān)電源及電磁線(xiàn)圈表明:

精確測(cè)量電機(jī)電磁線(xiàn)圈為一組的方式:
接線(xiàn)法：把輸電線(xiàn)兩組一組接線(xiàn)，有阻攔或擰沒(méi)動(dòng)即是一組
測(cè)量方法：精確測(cè)量?jī)奢旊娋€(xiàn)中間的阻值，每一組電磁線(xiàn)圈的阻值相同

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器情況標(biāo)示:

當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接電源一切正常工作中時(shí)，翠綠色LED 顯示燈亮；常見(jiàn)故障標(biāo)示鮮紅色LED 燈，當(dāng)出現(xiàn)常見(jiàn)故障時(shí)，該顯示燈以1 秒左右為周期時(shí)間循環(huán)系統(tǒng)閃動(dòng)；當(dāng)常見(jiàn)故障被客戶(hù)消除時(shí)，鮮紅色LED 滅。鮮紅色LED 在1 秒左右內(nèi)閃動(dòng)頻次意味著不一樣的常見(jiàn)故障息，實(shí)際關(guān)聯(lián)以下表所顯示：

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)方法:

疑難問(wèn)題——噪音大:

a、換為橫距角更小的步進(jìn)電機(jī)，如三相或五相步進(jìn)電機(jī)，或兩相細(xì)分化型步進(jìn)電機(jī).

c、如步進(jìn)電機(jī)恰好工作中在共震區(qū)，可根據(jù)更改傳動(dòng)比提升步進(jìn)電機(jī)運(yùn)作速率.
e、在電機(jī)軸上加帶磁液壓阻尼器，銷(xiāo)售市場(chǎng)上現(xiàn)有這類(lèi)商品，但機(jī)械系統(tǒng)更改很大.